جدید طبی میدان میں، جراحی روبوٹ، درستگی، استحکام، اور کم سے کم حملہ آور تکنیکوں کے اپنے فوائد کے ساتھ، آہستہ آہستہ روایتی جراحی موڈ - کو لیپروسکوپک سرجیکل روبوٹس سے تبدیل کر رہے ہیں جو پیچیدہ عصبی سرجریوں میں مدد کرتے ہیں، آرتھوپیڈک سرجیکل روبوٹس کو ملی میٹر کی پوزیشننگ سے گریز کرتے ہیں، اور کلیدی سرجیکل روبوٹس سے گریز کرتے ہیں۔ دماغ کے ٹشو کے علاقوں. ہر درست آپریشن کے پیچھے، بنیادی اجزاء کا مستحکم آپریشن ناگزیر ہے۔ اندرونی سگنل ٹرانسمیشن، پاور کنٹرول، اور سرجیکل روبوٹس کی ڈیٹا پروسیسنگ کے لیے "اعصابی نیٹ ورک" کے طور پر، پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈز کی کارکردگی اور وشوسنییتا کا براہ راست تعلق جراحی کی درستگی اور مریض کی حفاظت سے ہے، جو روایتی الیکٹرانک آلات کے مقابلے پیداوار اور مینوفیکچرنگ کے لیے کہیں زیادہ سخت تقاضے پیش کرتا ہے۔
سرجیکل روبوٹ کے اطلاق کے منظرنامے اس بات کا تعین کرتے ہیں کہ پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈز کو مضبوط استحکام اور مداخلت مخالف صلاحیتوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ جراحی کے عمل کے دوران، روبوٹ کو مسلسل ڈاکٹر کی آپریشن ہدایات حاصل کرنے، سرجیکل سائٹ کے ڈیٹا پر حقیقی-وقت کی رائے فراہم کرنے، اور روبوٹک بازو کی حرکت کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس کے لیے پی سی بی کو بغیر کسی تاخیر یا مداخلت کے سگنل ٹرانسمیشن حاصل کرنے کی ضرورت ہے۔ آپریٹنگ روم کے ماحول میں مختلف طبی آلات (جیسے ہائی-فریکوئنسی والے برقی چاقو اور مانیٹر) موجود ہیں، اور ان آلات سے پیدا ہونے والے برقی مقناطیسی سگنلز پی سی بی میں مداخلت کر سکتے ہیں۔ ایک بار جب سگنل ٹرانسمیشن میں انحراف ہوتا ہے، تو یہ روبوٹک بازو کے انحراف اور جراحی کی درستگی کو متاثر کرنے کا سبب بن سکتا ہے۔ لہذا، برقی مقناطیسی مداخلت کو کم کرنے کے لیے سرجیکل روبوٹس کے پی سی بی کو خصوصی تکنیکوں کے ذریعے پروسیس کرنے کی ضرورت ہے، جیسے بیرونی سگنل کی مداخلت کو الگ کرنے کے لیے شیلڈنگ پرت کا ڈھانچہ استعمال کرنا، اندرونی سگنل کراس اسٹالک سے بچنے کے لیے سرکٹ لے آؤٹ کو بہتر بنانا، اور پیچیدہ برقی مقناطیسی ماحول میں ہدایات اور ڈیٹا کی درست ترسیل کو یقینی بنانا۔
ایک ہی وقت میں، سرجیکل روبوٹس کی کم سے کم ناگوار خصوصیات اور کمپیکٹ ڈھانچہ پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈز کے انضمام اور چھوٹے بنانے پر بہت زیادہ مطالبات رکھتا ہے۔ روبوٹک بازو کی پتلی ساخت اور جسم کے اندر محدود جگہ کے مطابق ڈھالنے کے لیے، پی سی بی کو بہت چھوٹے سائز میں اعلی-کثافت کا باہمی ربط حاصل کرنے کی ضرورت ہے، جو نہ صرف ملٹی-چینل سگنل ٹرانسمیشن (جیسے روبوٹک بازو کے جوڑوں کے پوزیشن سینسنگ سگنلز) لے جاتا ہے، بلکہ آخری پاور کنٹرول یونٹ کی طاقت کے فیڈ بیک سگنلز کو بھی پورا کرتا ہے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ پی سی بی پروڈکشن کو روایتی پروسیسنگ کی حدود کو توڑنے کی ضرورت ہے، جیسے پریزیشن مائیکرو ہول ٹیکنالوجی کے ذریعے ملٹی لیئر سرکٹس کا موثر کنکشن حاصل کرنا اور محدود جگہ میں سرکٹ لے آؤٹ کو بڑھانا؛ ہلکے وزن کے ذیلی ذخائر اور بہتر شدہ بورڈ کی شکلوں کا استعمال کرتے ہوئے، یہ روبوٹس کے کمپیکٹ ڈھانچے کے مطابق ڈھال لیتا ہے جبکہ پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈز کی مکینیکل طاقت کو یقینی بناتا ہے، طویل مدتی استعمال کے دوران کمپن یا معمولی ٹکراؤ کی وجہ سے خرابی اور ٹوٹ پھوٹ سے بچتا ہے۔
مزید اہم بات یہ ہے کہ طبی میدان میں حفاظت کے حصول نے سرجیکل روبوٹ پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈز کے کوالٹی کنٹرول کو اولین ترجیح بنا دیا ہے۔ سرجیکل روبوٹس، تین قسم کے طبی آلات کے طور پر، طبی صنعت کے سخت معیارات کی تعمیل کرنے کے لیے اپنے بنیادی اجزاء کی ضرورت ہوتی ہے، اور پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈز کو استحکام ٹیسٹنگ - سے لے کر جراحی کے کمرے کے درجہ حرارت اور نمی کے ماحول کی تقلید سے لے کر تھکاوٹ کی زندگی کی جانچ سے لے کر طویل مدتی کارکردگی کی نگرانی اور برقی کارکردگی کی مسلسل نگرانی کے لیے متعدد قابل اعتماد ٹیسٹوں سے گزرنا چاہیے۔ ہر ٹیسٹ کا مقصد ممکنہ خطرات کو ختم کرنا ہے۔ مثال کے طور پر، جراثیم سے پاک جراحی کے ماحول میں، پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈز کو جراثیم کشی کے خلاف مزاحمت کی ایک خاص ڈگری کی ضرورت ہوتی ہے، وہ روایتی جراثیم کش طریقوں جیسے الکحل اور اعلی-درجہ حرارت کی بھاپ کے بار بار اثرات کو برداشت کرنے کے قابل ہوتے ہیں، اور مواد کی عمر یا کارکردگی میں کمی کا تجربہ نہیں کرتے؛ طویل-مدت کے استعمال کے دوران، پی سی بی کے سولڈر جوائنٹس اور سرکٹ کنکشنز کو مستحکم رہنے کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ جراحی کے عمل کے تسلسل اور حفاظت کو یقینی بناتے ہوئے آکسیڈیشن اور لاتعلقی کی وجہ سے آلات کی خرابی سے بچا جا سکے۔
اس کے علاوہ، سرجیکل روبوٹس کی تخصیص کی ضروریات بھی پی سی بی کی پیداوار میں لچک کا مطالبہ کرتی ہیں۔ مختلف قسم کے سرجیکل روبوٹس (جیسے لیپروسکوپی، آرتھوپیڈکس، نیورو سرجری) کی مختلف فنکشنل ضروریات اور ساختی ترتیب ہوتی ہے، اور متعلقہ پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈز کو مخصوص ضروریات کے مطابق ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے - مثال کے طور پر، آرتھوپیڈک سرجیکل روبوٹس کو پی سی بی ایس کے عمل کو مضبوط کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ جبکہ نیورو سرجیکل روبوٹس کو ڈیٹا ٹرانسمیشن کے استحکام کو یقینی بنانے پر توجہ مرکوز کرنے کی ضرورت ہے۔ اس کے لیے پی سی بی مینوفیکچررز کو سرجیکل روبوٹس کی فنکشنل پوزیشننگ کی بنیاد پر اپنی مرضی کے مطابق ضروریات کا فوری جواب دینے، مواد کے انتخاب کو ایڈجسٹ کرنے (جیسے بہتر بائیو کمپیٹیبلٹی اور عمر بڑھنے کے خلاف مزاحمت کے ساتھ سبسٹریٹس کا استعمال) اور عمل کے پیرامیٹرز (جیسے برقی کارکردگی کے استحکام کو بہتر بنانے کے لیے کوٹنگ کے عمل کو بہتر بنانا) کی ضرورت ہوتی ہے، اور pcb حل فراہم کرتے ہیں جو سرجیکل روبوٹس کی مختلف اقسام کے لیے موزوں ہیں۔