سینسنگ ماحول کے بنیادی جزو کے طور پر، لیزر ریڈار کی کارکردگی کا براہ راست تعلق آٹو ڈرائیو سسٹم کی حفاظت اور وشوسنییتا سے ہے۔ LiDAR کی کارکردگی کا زیادہ تر انحصار اندرونی سرکٹ بورڈ پر ہوتا ہے، جو LiDAR کے "اعصابی مرکز" کی طرح ہوتا ہے، جو سگنل کی ترسیل اور پروسیسنگ جیسے اہم کاموں کے لیے ذمہ دار ہوتا ہے۔ لہذا، خود مختار ڈرائیونگ LiDAR کے لیے موزوں سرکٹ بورڈ کو اپنی مرضی کے مطابق بنانا بہت ضروری ہے۔ تخصیص کا عمل ایسی چیز نہیں ہے جسے راتوں رات حاصل کیا جا سکے۔ اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ سرکٹ بورڈ LiDAR کے مطابق ہو سکے اور خود مختار ڈرائیونگ کی سخت ضروریات کو پورا کر سکے۔
1، حسب ضرورت سے پہلے تیاری کا کام
خود مختار ڈرائیونگ LiDAR کے لیے سرکٹ بورڈ کو حسب ضرورت بنانے سے پہلے، ہموار اور تسلی بخش حسب ضرورت عمل کو یقینی بنانے کے لیے مناسب تیاری بہت ضروری ہے۔
سب سے پہلے، یہ ضروری ہے کہ کام کرنے کے اصول اور LiDAR کے مختلف تکنیکی نفاذ کے طریقوں کی گہری سمجھ ہو۔ مختلف تکنیکی راستوں میں سرکٹ بورڈز کے لیے مختلف تقاضے ہوتے ہیں۔ مثال کے طور پر، مکینیکل LiDAR ایک موٹر کو گھومنے اور اسکین کرنے کے لیے استعمال کرتا ہے، اور اس کے سرکٹ بورڈ کو موٹر کی ڈرائیونگ اور کنٹرول کے مطابق ڈھالنے کی ضرورت ہے۔ ہائبرڈ ٹھوس-ریاست LiDAR پرزم یا گھومنے والی آئینہ ٹیکنالوجی کے راستے کو اپناتا ہے، اور سرکٹ بورڈ سگنل پروسیسنگ اور ٹرانسمیشن کے لیے مخصوص تقاضے رکھتا ہے۔ ٹھوس-ریاست لیزر ریڈار کی آپٹیکل فیزڈ اری اسکیم محدود اسکیننگ زاویوں اور اعلیٰ عمل کی ضروریات کی وجہ سے سرکٹ بورڈز کی درستگی اور کارکردگی کے لیے اعلیٰ معیارات تجویز کرتی ہے۔ اور Flash LiDAR میں کوئی سکیننگ ماڈیول نہیں ہے، اور اس کے سرکٹ بورڈ کی ساخت اور فنکشن میں بھی منفرد خصوصیات ہیں۔
دوم، درخواست کے منظرناموں اور ضروریات کو واضح کریں۔ اگر LiDAR کو پیچیدہ شہری سڑکوں کے حالات میں خود مختار ڈرائیونگ کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، تو سرکٹ بورڈ کے پاس ڈیٹا پروسیسنگ کی اعلیٰ صلاحیتیں اور بار بار سٹاپ، ٹریفک کے پیچیدہ حالات، اور بڑی مقدار میں ماحولیاتی معلومات کی پروسیسنگ سے نمٹنے کے لیے استحکام کی ضرورت ہوتی ہے۔ اگر ہائی وے کے منظرناموں میں استعمال کیا جائے تو، طویل-فاصلے کا پتہ لگانے کی درستگی کے لیے اعلیٰ تقاضوں کی وجہ سے، سرکٹ بورڈ کو متعلقہ اعلی-کارکردگی کے سینسرز کے مطابق ڈھالنے کے قابل ہونا چاہیے تاکہ طویل-دوری کے سگنلز کے درست استقبال اور پروسیسنگ کو یقینی بنایا جا سکے۔
آخر میں، ضروری تکنیکی پیرامیٹرز کا تفصیل سے جائزہ لیں۔ پیمائش کی دوری، درستگی، ریزولیوشن، اور حساسیت جیسے پیرامیٹرز درخواست کے منظر نامے اور گاڑی کی قسم کے لحاظ سے بہت مختلف ہوتے ہیں۔ اعلی کارکردگی والے LiDAR کو زیادہ پیمائش کی دوری اور درستگی کی ضرورت ہو سکتی ہے، جس کے لیے سرکٹ بورڈ کو سگنل ٹرانسمیشن، پروسیسنگ اور دیگر پہلوؤں میں بہترین کارکردگی کی ضرورت ہوتی ہے۔ لہذا، پیرامیٹر کی تشخیص براہ راست بعد میں سرکٹ بورڈ کی تخصیص کے مختلف پہلوؤں کو متاثر کرتی ہے۔
2، حسب ضرورت کے عمل کے دوران اہم آپریشنل پوائنٹس
خود مختار ڈرائیونگ LiDAR سرکٹ بورڈز کی حسب ضرورت کے عمل میں، سرکٹ بورڈ کے معیار اور کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے ہر قدم پر سخت آپریشن کی ضرورت ہوتی ہے۔
(1) مواد کا محتاط انتخاب
سبسٹریٹ مواد کا انتخاب اہم ہے۔ مثال کے طور پر، ایک مخصوص برانڈ کا 96 لائن میڈیم سے لمبی دوری کا لیزر ریڈار مدر بورڈ نرم اور سخت بورڈز کا مجموعہ استعمال کرتا ہے۔ یہ مواد نہ صرف بورڈز کے درمیان جڑنے والی کیبلز کی تعداد کو کم کرتا ہے، وشوسنییتا اور اسمبلی کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے، بلکہ اس کے ارد گرد سونے کی لپیٹ بھی ہوتی ہے۔ شیلڈنگ کور کی بعد میں اسمبلی اچھی برقی مقناطیسی شیلڈنگ تشکیل دے سکتی ہے۔ تخصیص کرتے وقت، سبسٹریٹ مواد کا انتخاب کرنا ضروری ہے جو لیزر ریڈار کی برقی کارکردگی، مکینیکل کارکردگی، اور ماحولیاتی موافقت کی ضروریات کو پورا کر سکے۔ ہائی-اسپیڈ سگنل ٹرانسمیشن والے حصوں کے لیے، سگنل کی سالمیت کو یقینی بنانے کے لیے ہائی-فریکوئنسی مواد کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔ کچھ محدود جگہ کے حالات میں، لچکدار سرکٹ بورڈ مواد پیچیدہ تنصیب کی جگہوں کو بہتر طریقے سے ڈھال سکتا ہے۔
ایک ہی وقت میں، مواد کی گرمی کی کھپت کی کارکردگی کو مکمل طور پر غور کیا جانا چاہئے. LiDAR کے آپریشن کے دوران، اندرونی اجزاء حرارت پیدا کرتے ہیں، جو کنویکشن، ترسیل اور تابکاری کے ذریعے اندرونی سطح پر منتقل ہوتی ہے۔ اچھی گرمی کی کھپت کا مواد اجزاء کے درجہ حرارت کو کم کرنے اور سامان کے معمول کے کام کو یقینی بنانے میں مدد کرتا ہے۔ پروڈکشن کے عمل میں، سرکٹ بورڈ کے لیے بنیادی مواد کے طور پر ہیٹ سنکس کو شامل کرنے یا اعلی تھرمل چالکتا والے مواد کو منتخب کرنے پر غور کرنا ممکن ہے۔
(2) پیداوار کے عمل کا سخت کنٹرول
ویلڈنگ کا عمل براہ راست سرکٹ بورڈ کے معیار کو متاثر کرتا ہے۔ اہم اجزاء جیسے لیزر ٹیوب کے لیے، مناسب ویلڈنگ کے عمل کا استعمال کنکشن کے استحکام اور بھروسے کو یقینی بنا سکتا ہے، اور گاڑی کے آپریشن کے دوران کمپن جیسے عوامل کی وجہ سے خراب رابطے کو روک سکتا ہے۔ پیداوار کے عمل میں، پروسیسنگ لنکس جیسے ہول میٹالائزیشن اور سرکٹ مینوفیکچرنگ کی درستگی پر بھی توجہ دی جانی چاہیے۔ اعلی صحت سے متعلق مینوفیکچرنگ کے عمل سرکٹ بورڈ کی برقی کارکردگی کو یقینی بنا سکتے ہیں اور سگنل ٹرانسمیشن کے نقصانات اور مداخلت کو کم کر سکتے ہیں۔ ملٹی لیئر بورڈز کی تیاری کے لیے، انٹر لیئر الائنمنٹ کی درستگی بھی بہت اہم ہے، کیونکہ اس کا تعلق مختلف تہوں کے درمیان سگنلز کی درست ترسیل سے ہے۔
3، اپنی مرضی کے مطابق جانچ اور اصلاح
خود مختار ڈرائیونگ LiDAR سرکٹ بورڈ کی تخصیص کو مکمل کرنے کے بعد، سخت جانچ اور تصدیق کے ساتھ ساتھ نتائج کی بنیاد پر ایڈجسٹ کرنا اور بہتر بنانا، اس بات کو یقینی بنانے کے لیے ضروری اقدامات ہیں کہ یہ عملی ایپلی کیشنز کی اعلیٰ ضروریات کو پورا کر سکے۔
(1) جامع جانچ اور تصدیق
فنکشن ٹیسٹ کی بنیاد ہے۔ اس بات کو یقینی بنانا ضروری ہے کہ سرکٹ بورڈ کے تمام فنکشنل ماڈیولز، جیسے سگنل ٹرانسمیشن، ریسیپشن، پروسیسنگ اور دیگر افعال حسب توقع کام کر سکیں۔ کسی فنکشن کی کسی بھی غیر معمولی صورتحال کی وجہ سے لیزر ریڈار ماحولیاتی معلومات کو درست طریقے سے حاصل کرنے سے قاصر ہو سکتا ہے، جو آٹو ڈرائیو سسٹم کے فیصلے کو متاثر کرتا ہے۔
استحکام کی جانچ بھی اتنی ہی اہم ہے، جس کے لیے مختلف ڈرائیونگ حالات میں گاڑی کی کمپن، درجہ حرارت میں تبدیلی، نمی وغیرہ جیسے ماحولیاتی عوامل کی تقلید کی ضرورت ہوتی ہے، سرکٹ بورڈ کو زیادہ دیر تک چلانا، اور یہ جانچنا کہ آیا یہ مستحکم طریقے سے کام کر سکتا ہے۔ گاڑیوں کے پیچیدہ اور ہمیشہ-بدلتے ہوئے ڈرائیونگ ماحول کی وجہ سے، لیزر ریڈار سرکٹ بورڈ میں مضبوط ماحولیاتی موافقت اور استحکام ہونا چاہیے۔
فیلڈ ٹیسٹنگ سڑک کے حقیقی منظرناموں میں کی جاتی ہے، جہاں گاڑی پر اپنی مرضی کے مطابق سرکٹ بورڈ سے لیس لیزر ریڈار نصب کیا جاتا ہے اور اسے مختلف سڑکوں اور موسمی حالات کے تحت چلایا جاتا ہے تاکہ حقیقی استعمال میں اس کی کارکردگی کا جائزہ لیا جا سکے۔ مثال کے طور پر، بارش اور دھند کے دنوں جیسی منفی موسمی صورتحال میں، یہ پتہ لگانا کہ آیا لیزر ریڈار سڑک کی رکاوٹوں، گاڑیوں، پیدل چلنے والوں، اور دیگر ہدف والے اشیا کی درست شناخت کر سکتا ہے، کچھ ایسے مسائل کو ظاہر کر سکتا ہے جن کا لیبارٹری کے ماحول میں فیلڈ ٹیسٹنگ کے ذریعے پتہ لگانا مشکل ہے۔
(2) بروقت ایڈجسٹمنٹ اور اصلاح
ٹیسٹ کے نتائج کی بنیاد پر بروقت سرکٹ بورڈ کو ایڈجسٹ اور بہتر بنائیں۔ اگر سگنل کی مداخلت پائی جاتی ہے، تو اسے سرکٹ لے آؤٹ کو ایڈجسٹ کرکے، شیلڈنگ کے اقدامات شامل کرکے، اور دیگر طریقوں سے حل کیا جاسکتا ہے۔ اگر گرمی کی کھپت کا مسئلہ ہے تو، گرمی کی کھپت کے ڈھانچے کو مزید بہتر بنایا جا سکتا ہے یا گرمی کی کھپت کے مواد کو تبدیل کیا جا سکتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ اپنی مرضی کے مطابق خود مختار ڈرائیونگ LiDAR سرکٹ بورڈ عملی ایپلی کیشنز کی اعلی ضروریات کو پورا کر سکتا ہے.