مشترکہ موٹر ڈرائیو بورڈ
روبوٹ جوائنٹ موٹر ڈرائیو بورڈ (عام طور پر سروو ڈرائیو بورڈ/جوائنٹ ڈرائیو ماڈیول/BLDC/PMSM سرو ڈرائیو کے نام سے بھی جانا جاتا ہے) روبوٹ جوائنٹ ایکچیویٹر کا بنیادی کنٹرول یونٹ ہے، جو اوپری کمپیوٹر (مین کنٹرول بورڈ/PLC/موشن کنٹرولر) سے ہدایات وصول کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے، درست طریقے سے ٹارک، رفتار، اور جوائنٹ فیڈ بیک کی پوزیشن پر کنٹرول کرتا ہے۔ انٹیگریٹڈ MCU اور EtherCat، حجم اور گرمی کی کھپت کو بہتر بنانے کے لیے وائر بانڈنگ کے عمل کو سپورٹ کرتا ہے۔
| تہیں | HDI کی 8 پرتیں (سٹرکچر 2+4+2) |
| پلیٹ کی موٹائی | 0.8 ملی میٹر |
| کم از کم اندرونی جگہ | 0.12 ملی میٹر |
| ڈرلنگ کا کم از کم قطر | 0.125 ملی میٹر |
| لائن کی چوڑائی / وقفہ کاری | 0.065 ملی میٹر |
| الیکٹروپلاٹنگ فلنگ اور رال پلگ ہول ڈپریشن 3 µm سے کم یا اس کے برابر، آدھا سوراخ |
اہم خصوصیات:
اعلی صحت سے متعلق پوزیشن کنٹرول (عام طور پر ± 0.01 ڈگری سے ± 0.1 ڈگری تک، انکوڈر اور کمی کے تناسب پر منحصر ہے)
اعلی متحرک ردعمل (بار بار تیز رفتاری اور سست روی، فورس کنٹرول کے لیے موزوں)
ملٹی لوپ کنٹرول (پوزیشن اسپیڈ کرنٹ تھری لوپ)
کمپیکٹ ڈیزائن (جوڑوں کے اندر محدود جگہ کے لیے موزوں)
بس کاسکیڈنگ (متعدد جوڑ ایک CAN/EtherCAT بس کا اشتراک کرتے ہیں)
| عام درخواست کے منظرنامے۔ |
|
|---|---|
|
|
• 6-12 گردش/جھولے والے جوڑوں کو کنٹرول کریں۔ • اعلی ریپیٹیبلٹی پوزیشننگ کی درستگی اور طویل مدتی-مستقل آپریشن کی ضرورت ہے۔ • عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے: EtherCAT/CANopen بس سروو ڈرائیور |
|
|
• ٹارک/موجودہ لوپ کنٹرول+فورس سینسنگ کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ تصادم کا پتہ لگانے اور انسانی-مشین کے انضمام کو حاصل کیا جا سکے۔ |
|
|
کولہے، گھٹنے اور ٹخنوں کے جوڑوں کے لیے ہائی ٹارک ڈینسٹی BLDC ڈرائیو • ہلکا پھلکا، اعلی-فریکوئنسی رسپانس، اور توانائی کی بحالی کی ضرورت ہوتی ہے (کچھ دوبارہ تخلیقی بریک لگانے کی حمایت کرتے ہیں) • عام: کم وولٹیج (24V/48V) FOC ڈرائیور بورڈ + مطلق قدر انکوڈر |
|
|
• چھوٹا سائز، کم شور، عین مطابق قوت کنٹرول • اعلی حفاظتی سرٹیفیکیشن کے تقاضے (سخت اوور کرنٹ/اسٹال تحفظ) |
|
|
• اکثر آسان PWM/سیریل سروو ڈرائیور بورڈز یا اوپن سورس FOC ڈرائیورز (جیسے ODrive، SimpleFOC سلوشنز) استعمال کریں |
|
|
• معائنہ روبوٹ جوائنٹ جیمبل، دھماکہ خیز آرڈیننس ڈسپوزل روبوٹک بازو |