روبوٹ فنگر بورڈ
روبوٹ کی انگلیوں میں پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈ (یعنی ہنر مند ہاتھ) پورے ہاتھ کا کنٹرول اور ادراک کا مرکز ہے۔
عمل کے پیرامیٹرز:
پرتیں: سخت فلیکس بورڈ کی 6 پرتیں، (لچکدار بورڈ کی 2 پرتیں)
سینڈوچ کا ڈھانچہ
اندرونی دباؤ کو کمک
اندرونی لچکدار علاقے میں PTH اندھے سوراخ اور سولڈر پیڈ ہیں۔
دھاتی آدھے سوراخ ہیں۔
سخت حصے کی بیرونی شکل پر 0.4 ملی میٹر کی آدھی نالی کی گھسائی کرنا
کم از کم اندرونی جگہ 0.14 ملی میٹر
کم از کم سوراخ کرنے والی سوراخ کا قطر 0.15 ملی میٹر
سائز: 34.03mm * 12.7mm
پلیٹ کی موٹائی: 0.5 ملی میٹر
عام درخواست کے منظرنامے:
| پروجیکٹ کا نام | درخواست کا دائرہ | فنکشن | خصوصیات/فوائد |
|---|---|---|---|
| انگلی کی نوک/انگلی کی نوک مائکرو پی سی بی-- (سپش اور قوت کا احساس) |
انگلیوں یا انگلیوں کے پوروں کے اندر نصب، پریشر سینسرز، ٹیکٹائل اریوں، اور درجہ حرارت کے سینسر سے منسلک | رابطہ قوت (N-سطح کی مائیکرو فورس) اور تقسیم شدہ دباؤ جمع کریں۔ نازک اشیاء کو کچلنے سے روکنے کے لیے 'بند-لوپ گرفت' کا احساس کریں۔ |
|
| انگلی کے جوائنٹ کے قریب ڈرائیو کنٹرول پی سی بی - (مائکرو سرو/موٹر ڈرائیو) | ہر انگلی یا ڈگری آف فریڈم (DOF) ہولو کپ موٹر یا سٹیپر موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے مائکرو ڈرائیو بورڈ سے لیس ہے۔ |
PWM/FOC موٹر ڈرائیو |
اعلی موجودہ لے جانے کی صلاحیت، کم گرمی کی پیداوار، موٹر کے ساتھ مربوط پیکیجنگ |
| پام کنٹرول/مواصلاتی پی سی بی - مرکزی یا تقسیم شدہ کنٹرول | ہتھیلی یا کلائی کے گہا کے اندر واقع ہے، یہ مختلف انگلیوں سے سگنلز کو جمع کرتا ہے۔ |
MCU/FPGA مشترکہ زاویہ کیلکولیشن اور گریسنگ الگورتھم چلاتا ہے۔ |
ملٹی لیئر بورڈ (4-6 تہوں یا اس سے زیادہ) سخت EMC ڈیزائن کے ساتھ |
| لچکدار/لچکدار PCB (FPC/Rigid Flex) - انگلی موڑنے کے لیے موزوں | وائرنگ ہارنیس کے بجائے انگلیوں کے جوڑوں کے ساتھ روٹ کریں۔ | موٹر پاور، انکوڈر سگنلز، سینسر ڈیٹا کی ترسیل | جگہ بچائیں، بار بار موڑنے کا مقابلہ کریں (دسیوں ہزار بار)، اور وزن کم کریں۔ |
| عام صنعت کی درخواست کے کیسز/منظر نامہ پی سی بی فنکشن | |
| صنعتی تعاونی روبوٹک بازو | پاور کنٹرول گریبنگ، کمیونیکیشن فیڈ بیک |
| انسان نما روبوٹ ہنر مند ہاتھ | ملٹی DOF تقسیم شدہ ڈرائیور + سپرش کی رائے |
| طبی بحالی Exoskeleton Hand | حیاتیاتی سگنل کا حصول + حفاظتی حد |
| خدمت پر مبنی/بائیومیمیٹک روبوٹ | ہلکا پھلکا FPC + سادہ ٹچ |