ذہین ڈرائیونگ ٹکنالوجی کو لاگو کرنے کے عمل میں، جہاز کے LiDAR FPC کے اطلاق کے منظرنامے گاڑیوں کے ماڈل کے اپ گریڈ اور فنکشنل تکرار کے ساتھ مسلسل پھیل رہے ہیں۔
1، ذہین گاڑیوں کے ماڈلز کی مختلف سطحوں میں موافقت کی ایپلی کیشنز
(1) داخلی سطح کے ذہین گاڑیوں کے ماڈلز کے لیے بنیادی ادراک کا نظام
L2 سطح کے معاون ڈرائیونگ فنکشنز سے لیس انٹری لیول کی ذہین گاڑیوں کے لیے، ان کا LiDAR عام طور پر ایک ہی کم لائن اسکیم (جیسے 16 لائن یا 32 لائن) کو اپناتا ہے، جو بنیادی طور پر آگے کی رکاوٹ کا پتہ لگانے کے لیے ذمہ دار ہے۔ اس مقام پر، ایف پی سی کا بنیادی کام لیزر ایمیٹنگ ماڈیول کو مین کنٹرول چپ کے ساتھ جوڑنا ہے، ایک محدود تنصیب کی جگہ کے اندر بنیادی ڈیٹا کی ترسیل کو مکمل کرنا ہے۔ مثال کے طور پر، ریڈار میں بلٹ-کے ساتھ ایک کمپیکٹ SUV کے سامنے والے بمپر میں، FPC گرمی کی کھپت کے جزو کے گرد 90 ڈگری کو موڑتا ہے تاکہ پروسیسنگ یونٹ میں فی سیکنڈ ہزاروں لیزر ریفلیکشن سگنلز کو مستحکم طور پر منتقل کیا جا سکے، AEB (خودکار بریکنگ کام) کے ردعمل کی درستگی کو یقینی بناتا ہے۔
(2) وسط سے اعلیٰ کار کے ماڈلز کے لیے ملٹی ریڈار تعاونی نظام
L3 لیول اور اس سے اوپر کے ذہین گاڑیوں کے ماڈلز اکثر ایک سے زیادہ لیزر ریڈارز سے لیس ہوتے ہیں (جیسے کہ چھت + سائیڈ ویو کا امتزاج)، ایک 360 ڈگری بلائنڈ اسپاٹ پرسیپشن نیٹ ورک بناتا ہے۔ FPC کو اس طرح کے حالات میں ملٹی نوڈ سگنل سنکرونائزیشن کے مسائل سے نمٹنے کی ضرورت ہے: چھت کے مین ریڈار کے FPC کو روٹری موٹر انکوڈر اور لیزر وصول کرنے والی صف دونوں سے منسلک ہونے کی ضرورت ہے، جبکہ سائیڈ ویو ریڈار کے FPC کو بار بار دروازے کے کھلنے اور بند ہونے کی وجہ سے موڑنے والے دباؤ کو برداشت کرنے کی ضرورت ہے۔ لگژری برانڈ کے خالص الیکٹرک گاڑی کے ماڈل کے روف ریڈار ماڈیول میں، اپنی مرضی کے مطابق FPC کو سانپ کی طرح وائرنگ کے ساتھ ڈیزائن کیا گیا ہے، جو نہ صرف گھومنے والے اجزاء کے متحرک کنکشن کی ضروریات کو پورا کرتا ہے، بلکہ مائیکرو سیکنڈز میں ملٹی ریڈار ڈیٹا کی ترسیل میں تاخیر کو بھی کنٹرول کرتا ہے۔
2، خصوصی گاڑیوں کے ماڈلز اور منظرناموں میں اپنی مرضی کے مطابق ایپلی کیشنز
(1) کمرشل گاڑیوں اور خصوصی گاڑیوں کی پائیداری کا اطلاق
تجارتی گاڑیوں جیسے مال بردار ٹرک اور انجینئرنگ گاڑیوں کا LiDAR اکثر کام کرنے کے پیچیدہ حالات کا سامنا کرتا ہے، اور ان کے FPC میں تیل کی آلودگی اور اعلی اور کم درجہ حرارت کے خلاف مزاحمت کی خصوصیات ہونی چاہئیں۔ پورٹ خود مختار ڈرائیونگ کنٹینر ٹرکوں کے ریڈار سسٹم میں، FPC پولیمائیڈ سبسٹریٹ اور گولڈ-پلیٹڈ کانٹیکٹس کا استعمال کرتا ہے، جو سمندری پانی کے نمک کے اسپرے کے کٹاؤ کے خلاف مزاحمت کرتے ہوئے، -40 ڈگری سے 85 ڈگری کے ماحول میں مستحکم طور پر کام کر سکتے ہیں۔ اس قسم کی FPC کی موڑنے والی زندگی 100000 گنا سے زیادہ تک پہنچ سکتی ہے، جو کمرشل گاڑیوں کی طویل مدتی آپریشنل ضروریات کو پورا کرنے کے لیے کافی ہے۔
(2) خود مختار ڈرائیونگ ٹیسٹ گاڑیوں کی اعلی کثافت کی درخواست
ٹیکنالوجی کی تحقیق اور ترقی کے لیے استعمال ہونے والی خود مختار ڈرائیونگ ٹیسٹ گاڑیاں اکثر ڈیٹا کے موازنہ کے لیے متعدد برانڈز اور LiDAR کی اقسام سے لیس ہوتی ہیں۔ FPC اس طرح کے منظرناموں میں ایک "یونیورسل انٹرفیس" کا کردار ادا کرتا ہے: ماڈیولر ڈیزائن کے ذریعے، ایک ہی FPC مختلف مینوفیکچررز کے ریڈار ماڈیولز کو اپنا سکتا ہے، پاور اور ڈیٹا سگنلز کی معیاری ترسیل کو حاصل کر سکتا ہے۔ ایک مخصوص خود مختار ڈرائیونگ کمپنی کے ٹیسٹنگ بیڑے میں، پلگ ایبل FPC کے ساتھ ریڈار اڈاپٹر بورڈ استعمال کیا گیا، جس نے ریڈار کی تبدیلی کا وقت 2 گھنٹے سے کم کر کے 15 منٹ کر دیا، جس سے ٹیسٹنگ کی کارکردگی میں نمایاں بہتری آئی۔
3، گاڑی کے نظام میں دوسرے کے ساتھ ربط کی درخواست
(1) ملی میٹر لہر ریڈار اور کیمروں کے ساتھ فیوژن پرسیپشن
ذہین ڈرائیونگ سسٹمز کی ملٹی-سینسر فیوژن اسکیم میں، لیزر ریڈار FPC کو دوسرے سینسرز کے سرکٹ سسٹم کے ساتھ مل کر کام کرنے کی ضرورت ہے۔ ایک مخصوص گاڑی کے ماڈل کی فارورڈ سینسنگ اسمبلی میں، لیزر ریڈار FPC کو سگنل کی مداخلت سے بچنے کے لیے ایک شیلڈنگ لیئر کے ذریعے ملی میٹر ویو ریڈار RF سرکٹ سے الگ کیا جاتا ہے۔ ایک ہی وقت میں انٹرفیس کے ایک ہی سیٹ کے ذریعے ڈومین کنٹرولر سے جڑنا پوائنٹ کلاؤڈ ڈیٹا اور امیج ڈیٹا کی ہم وقت ساز ترسیل کو حاصل کرنے کے لیے، ماحولیاتی ادراک الگورتھم کے لیے ایک مربوط ان پٹ ذریعہ فراہم کرتا ہے۔
(2) آٹوموٹو گریڈ کولنگ سسٹم کے ساتھ موافقت کی درخواست
Lidar اعلی-فریکوئنسی آپریشن کے دوران بڑی مقدار میں حرارت پیدا کرتا ہے، اور اس کے FPC کو گرمی کی کھپت کے ڈھانچے کے ساتھ قریب سے ہم آہنگ ہونے کی ضرورت ہے۔ ایک مخصوص ٹھوس-اسٹیٹ لیزر ریڈار ماڈیول میں، FPC کا کاپر فوائل سرکٹ بیک وقت سگنل کی ترسیل اور حرارت کی ترسیل کے کام کرتا ہے۔ چپ کی کام کرنے والی حرارت کو ایلومینیم ہیٹ سنک تک لے جانے سے، ریڈار کے کام کرنے والے درجہ حرارت کو 15 ڈگری تک کم کیا جاتا ہے، مؤثر طریقے سے اعلی درجہ حرارت کی وجہ سے کارکردگی میں کمی سے بچتا ہے۔ یہ 'دوہری استعمال' ڈیزائن نہ صرف جگہ بچاتا ہے بلکہ سسٹم کی وشوسنییتا کو بھی بڑھاتا ہے۔